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マニピュレータの特異姿勢

1 :名無しさん@3周年:2009/07/10(金) 11:05:18 ID:4L6OVvfR
マニピュレータの特異姿勢て何?
俺にわかるように物理的、数学的に説明して。
また、マニピュレータが特異姿勢になる条件は何かおせーて

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