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遂に発売!人型ロボット自作キットKHR-1

653 :テム・レイ:2005/09/27(火) 03:35:46 ID:byILzXry
もうすぐじゃ・・・

CCDで画像入力をして、中古で買ったPUD-J5Aで画像が観れるようになった。
あとは、PUD-J5Aのジャイロセンサーから傾き角を拾えれば、首の動きに連動してKHR-1の頭を動かせる。
KHR-1はメインカメラ部(頭)を小型サーボ2個使って上下左右に動かせるように改造済み。
(手動では操作可能)
Zガンダムで話題になった360度スクリーンよりも実用的だ!

KHR-1の操作はOfficeについてる音声認識を使う。
VBでKHR-1の操作部分までできているので、あと音声認識とインターフェースをとるだけだ。


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