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遂に発売!人型ロボット自作キットKHR-1

667 :メカ名無しさん:2005/10/25(火) 18:24:48 ID:xRKFzU3X
>>652-657
Bluetoothでロボットとの通信をするのなら、RCB-1ボードのIDは「0」以外にしたほうがいいよ。
Bluetoothでの通信中、時々RCB-1から受信したデータが全部0x00の場合があり、
受信したデータのチェックサムが通ってしまう問題があります。

その予防策として、受信データにあるRCB-1のID番号と実際のID番号を比較するという方法をとり、
RCB-1のIDに0を使わないようにして受信でのミスを防ぎます。

ちなみに、受信データが全て0x00なら受信エラーと判定する方法もあり。

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