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遂に発売!人型ロボット自作キットKHR-1

693 :メカ名無しさん:2005/12/14(水) 03:01:16 ID:zISeYeD4
>>691
基本的にはソフトまではいじれません。モーション登録して、再生するだけ。

ただし、無理すればできない事はない。
PC側で計算してシリアル線などで動作データを送信する方法もある。
VBやVC#なんかが使えてRS232Cアプリが作れれば割と簡単。
計算にはPCのパワーが使える。ただし、無線化するには別途BlueToothの
シリアルドングルなどを用意する必要あり。オプションの無線ユニットでは難しい。

RCB-1で使ってるCPUは確かPICなんで、無理やりプログラム書き換える方法も
ある。オプションのモーションプロセッサは高機能なんだけど、スクリプト制御だと
色々制約が出てくる。で、どうせならと自分でボードを自作する手もある。

最初からロボットをまるまる1台作るのは工作も含めて敷居が高いけど、KHR-1
みたいな骨格&サーボがあると、まずはボード自作&Cで計算歩行ロジックの
開発みたいな事をするのに敷居が低くなる。

つーわけで、ボード自作にトライ中です。

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