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【RCサーボ】[θ□] ロボットサーボ制御【マイコン】

1 :メカ名無しさん:2007/04/24(火) 21:30:08 ID:WkgTTCFe
比較的安価なラジコンロボット用サーボや
サーボを動かすためのサーボコントローラー+ソフトについて語るスレです。
 RCサーボ・・・ラジコンなどで主に舵取り用として使われるアクチュエーターのことを指す。
RCサーボはギア・モーター・ポテンシャル・FET・回路などで構成されています。
ここ数年サーボの性能が上がりホビーロボットの関節などに使われるようになりました。
ラジコンサーボとも言われます。一個あたりの値段は1万円前後が多く、1サーボ(=1万円相当)とされる。
使用電圧は4.8V〜12V(〜30V?)
 サーボコントローラー
サーボを自在に操るための電子回路のことを指す。PWMなどで制御(コントロール)しているものが多い。
値段は5000円から5万円前後と機能や制御できるサーボ数によって開きがある。基本的にマイコンを搭載している。
 主なサーボメーカー
・近藤科学
・三和電子
・ハイテック
・GWS
・双葉電子
・OK模型
 サーボコントローラー
LBC(リトルバーニングコア:宮田さん:ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/lbc/
EZ-SERVO(:ttp://optimize.ath.cx/ezservo/index.htm
AGB-SC-01(浅草ギ研:ttp://www.robotsfx.com/robot/AGB_SC_01.html
VS-RC003(VSTONE:ttp://www.vstone.co.jp/top/products/robot/rb2000/spec.html#cpu_spec
MR-C3024(HITEC:ttp://www.hitecrcd.co.jp/ROBOT/controller/index.htm
RCB-3HV(近藤科学:ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/530578/531088/580032/


2 :メカ名無しさん:2007/04/27(金) 04:57:08 ID:NS7StE/f
カネかかる割には全然勉強にならんな>RCサーボ

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