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NICT、ヒューマノイドロボット「i-1」を開発

1 :メカ名無しさん:2007/11/30(金) 00:53:06 ID:gB7Fc5OC
NICT、ヒューマノイドロボット「i-1」を開発

非言語を活用した機械と人間が対話する技術の開発を目指して

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/11/29/757.html

10 月24日に独立行政法人情報通信研究機構(NICT)は、
ヒューマノイドロボット「i-1(アイワン)」の開発に成功したと発表した。「ユニバーサルコミュニケーション技術」研究の一環として開発されたロボットで、
機械が人間と非言語コミュニケーション(ジェスチャーや視線、うなずき、イントネーションなど言語以外のコミュニケーション手段)
を使ってコミュニケーションを行なうための基礎技術の研究開発に用いられる。

「i-1」は身長155cm、体重85kg。
自由度は50(腕7×2、脚7×2、腰3、首3、手6×2、目2×2)。

ボディはSARCOS社と共同開発したもので、
人間のように力強く、素早く、しなやかな動きを実現するために全身に油圧アクチュエーターを使っていることが大きな特徴。
非言語コミュニケーション研究のために必要不可欠な、
人間に似た速度と力強さで身振り手振りを行なうことができるという。

以下続く…

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