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自作サーボモーターで二足歩行ロボットを作る

1 :メカ名無しさん:2010/02/10(水) 00:12:37 ID:R9BIZTyb
1からロボットを作りたいとおもいます。
だからサーボモーターも1から作りたいのです
できればお勧めのサイトを教えてください。

2 :メカ名無しさん:2010/02/10(水) 13:00:41 ID:TFIGVVJJ
今流行の圧電素子とか使ってサーボ作ると強力なのが作れるんじゃない?

3 :メカ名無しさん:2010/02/10(水) 18:57:32 ID:R9BIZTyb
ちなみに私は学部1年です。知識が全くありません(笑)

4 :メカ名無しさん:2010/02/11(木) 18:40:54 ID:wgMYGPn4
ステッピングモーターにギア比の高いギアを噛ませれば簡単サーボの出来上がり。
ブラシレスモーターでも可。
もしくは普通のモーターにエンコーダーをつける。
要はモーターを回してその回転量を計測すれば、あとは制御すればよろし

5 :メカ名無しさん:2010/02/11(木) 20:45:42 ID:w8Qv4/A2
http://www.openservo.com/


6 :メカ名無しさん:2010/02/11(木) 22:44:43 ID:zsPy8hJz
銅鉱石を溶かして巻いたコイルに電気を流して鉄鉱石を溶かしたものを磁化させた
ものと組合せればモーターの出来上がり

7 :メカ名無しさん:2010/02/12(金) 23:37:29 ID:afQRcJwO
超音波モーターってつかえるかな?


8 :メカ名無しさん:2010/02/18(木) 02:31:40 ID:2RlakkA7
>>7
使えるんでない?
動作周波数とか高いし重量あたり出力も大きい
ただ効率は少し悪かったような

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