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ロボット工学の常識を養うスレ

1 :メカ名無しさん:2010/06/05(土) 17:32:36 ID:7hz0Mz9P
一口にロボット工学といっても、機械工学、精密工学、制御工学、電子工学、人工知能など様々な学問分野の集合体です。これら全てを包括的に学ぶことは事実上不可能とも言えます。

そこで、このスレは

1)最低限知っておくべき基礎知識
2)各分野でデファクトスタンダードとなった重要技術、理論

を取り上げ、ロボット技術者への入口になる内容を紹介するものです。

“常識”という曖昧な概念ですが、各人が「これは最低限知っておくべきだろう」と思う知識を紹介して下さい。
入門者の需要を想定してしているので、出来れば高価な技術書よりもwebで無償公開されているサイト、論文等をお願いします。

日本のロボティクスに光あれ

2 :メカ名無しさん:2010/06/05(土) 17:48:03 ID:7hz0Mz9P
東北学院大学 ロボット基礎工学
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/indexframe.html

21RoboTech 初めてのロボット工学
http://ww4.et.tiki.ne.jp/~robot-th/beginer/beginer-top.html

非駆動関節マニピュレータ
http://staff.aist.go.jp/h.arai/uam_j.html
http://staff.aist.go.jp/h.arai/papers/iscie99.pdf

3 :メカ名無しさん:2010/06/06(日) 02:06:21 ID:koSdrRw3
FETを飽和させないで使うと燃える

4 :メカ名無しさん:2010/06/07(月) 19:16:58 ID:z/qcyN3t
まんこ

5 :メカ名無しさん:2010/06/08(火) 00:12:46 ID:/KyIP4It
センサのパッケージが導電性プラスチックで出来てる事がある
モーターを筐体に直づけしてるときはセンサは筐体から絶縁しないと誤作動する

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